Rabanera del Pinar es un municipio situado en la provincia de Burgos, comunidad autónoma de Castilla y León (España). Forma parte de la subcomarca de Pinares y de la comarca de La Demanda. Para la administración de Justicia, Rabanera pertenece al partido judicial de Salas de los Infantes.

El pueblo que da nombre al municipio se llamó Ravaneira (o Ravenaria, según trascripción de Marius Férotin) a finales del siglo XI. Posteriormente, durante todo el resto de medievo, se llamó Ravanera o Rauanera. Durante la Edad Moderna, el pueblo se conoció como Rabanera de la Sierra hasta mediados del siglo XIX, si bien un documento de 1733 ya lo denominaba Rabanera del Pinar. Según algún autor, Julián Aydillo San Martín, Rabanera significa “molino del río”.